故事要从二十年前说起，一场意外中，宋家爷爷（陈博正 饰）成为了柯家奶奶（谭艾珍 饰）的救命恩人，正巧两人的媳妇都怀有身孕，于是，在尚未出世之前，两个小小的婴儿便被指腹为婚。宋爷爷并没有将柯奶奶的话当真，但是，尽管之后两家人彻底失去了联系，个性较真的柯奶奶依然一直牢牢的记着这份誓言。一晃眼二十年过去，当年的两个婴儿——柯伟翔（宥胜 饰）和宋奕婕（陈庭妮 饰），一个成为了集团总经理，一个则是在法律事务所工作的女强人。当初一个小小的誓言，让两个性格和身份都截然不同的人产生了交集，而他们身边的朋友们亦都被卷入了感情的漩涡之中。
朱元璋女儿玉凤早年在战乱中失散，马皇后痛失爱女，伤心不已。多年来也曾差人四处找寻下落但终究音讯全无，算算应该二八年华了，每次一想到马皇后都为之惆怅唏嘘，茶饭无心。 朱元璋猜想玉凤或许已经不在人世，劝马皇后看开些，但马皇后却不死心相信一定能找得到爱女。因为玉凤右肩上有个似凤般朱砂胎记很好认，当初小公主取名玉凤也正是因为这个缘故。 马皇后深信这个世界上不可能有第二个人会有这样胎记，一天胡惟庸向朱元璋谎称已经打探到了公主消息，但没见过玉凤不能确定那是不是真公主，因此建议由刘伯温去辨认，如果是真公主就将迎接回朝。 由于刘伯温在玉凤公主襁褓时候就见过，这个任务遍数朝中大臣也只有刘伯温最为适合，于是刘伯温就奉旨前往，却不知前途路上竟有重重危难等着，这回刘伯温应该断无生路了! 朱元璋也为了让刘伯温一路上能够调兵遣将，顺利迎回玉凤公主，特地封刘伯温为钦差大人，并御赐"如朕亲临"金印一枚，凡事可以全权甚至可以先斩后奏，于是刘伯温就风风光光上路了。
