本剧改编自同名漫画，讲述了五条新菜（野村康太 饰）是一位对制作传统日本雏人偶非常感兴趣的高中生，立志成为一名“头师”。然而，由于他的兴趣与同龄人不同，新菜在学校里感到孤独，被其他同学疏远。喜多川海梦（永濑莉子 饰）是学校里的风云人物，外表光鲜亮丽，但实际上她是一个痴迷于cosplay的爱好者。当海梦发现新菜在制作人偶服装方面的出色能力后，便请求他帮忙制作cosplay服装。随着两人的合作逐渐加深，他们的关系也在悄然发生变化...
毕业于东京大学法律系的警部杉下右京（水谷丰 饰）是一位有着缜密观察力和推理能力的精英警员，他举止得当，兴趣高雅，但是似乎却不善于处理职场——特别是警察部队这个群体内的人际关系，以致于被安排在“紧急事态特命组”这个尴尬的冷宫部门。不过杉下似乎并不介怀，他在特命系安之若素，同时不失时机抓住每一次办案的良机，追查凶手。这一次他迎来了新的搭档，前搜查一课刑警龟山薰（寺胁康文 饰）。此前龟山因被歹徒劫为人质丢了本部门的颜面，因此被贬入特命系。一个是头脑敏捷的冷静绅士，一个是四肢发达热血冲动的莽撞汉。格格不入的二人并未如高层预料的那样快速拆伙，而是组成了互相信赖互相弥补的搭档，开启了属于特命系的“相棒”生涯……
